Stavebná fakulta ČVUT uskutočnila výskum služby MawisPhoto

Katedra špeciálnej geodézie Stavebnej fakulty ČVUT v Prahe vykonávala v období od roku 2019 do roku 2022 výskum služby MawisPhoto. Táto služba, ktorú vyvinula spoločnosť HRDLIČKA spol. s r.o., je založená na metóde fotogrametrie s využitím mobilného telefónu.

Ako tento výskum prebiehal?

Doc. Ing. Rudolf Urban, Ph.D., sa v rámci projektu venoval predovšetkým terénnym meraniam a optimalizácii obslužnej aplikácie vrátane zásad merania. Prof. Ing. Martin Štroner, Ph.D., vedúci Katedry špeciálnej geodézie, sa venoval najmä analýzam úplnosti a presnosti modelov, optimalizácii a automatizácii postupu spracovania modelov.

V areáli spoločnosti Hrdlička vznikol vzorový výkop, okolo ktorého bol vytvorený polygón. Bodové pole polygónu bolo v miestnom súradnicovom systéme a konkrétne vyrovnávacie body (pre skener aj snímky) boli zmerané totálnou stanicou Trimble S9 HP. V rámci výskumu sa vykonalo testovanie postupov merania, rozmiestnenia a označenia orientačných bodov, ale aj samotného merania a snímania, pri ktorom sa použila kamera GoPro, mobilné telefóny Samsung Galaxy S6, Samsung Galaxy S8 aj Lenovo Z6 Pro a vlastný skript v jazyku Python. Na účely merania bola vykonaná kalibrácia a jedno snímanie slúžilo na otestovanie kalibrácie v programe Agisoft (Lenovo Z6 Pro). Na základe experimentu možno konštatovať, že na presnosti zadaných prekalibračných prvkov v zásade nezáleží. Na účely porovnania údajov bol výkop naskenovaný s vysokou presnosťou (v jednotkách mm) pomocou pozemného skenera Leica P40.

Fakulte boli na testovanie poskytnuté aj údaje z rôznych výkopov a prístrojov. Veľká rozmanitosť terénov, spôsobov snímania a rozlíšenia pri testovaní bola veľmi prospešná. Tieto údaje boli použité na analýzu špecifických situácií a konfigurácií. Výpočty sa vykonávali v softvéri Agisoft Metashape a na vyhodnotenie (určenie presnosti atď.) bol použitý softvér CloudCompare. Spracovali sa údaje z približne 5 komplexných testov a z približne 20 ďalších testov zameraných na špeciálne situácie. Celkovo bolo spracovaných viac ako 2 500 testov.

Záver a zistenia z výskumu:

Pri dodržaní stanovených pravidiel je možné vo všetkých testovaných úlohách dosiahnuť smerodajnú odchýlku 5 cm. Záverečná správa ČVUT „Súhrnný dokument z technickej správy o výskume MawisPhoto – ČVUT“ obsahuje 51 strán s podrobnými informáciami o jednotlivých meraniach a ich analýzou vrátane vyhodnotenia.